Servokontrollpanel

Gjeldende standarder

UL 508a

IEC61000-4 《Endring 1-elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)》

Trekk

• Enkel kontroll
• Pålitelig ytelse
• Høy effektivitet
• Energisparende
  
  

Produktytelsesstandarder

GB/T 16439-2024: Generelle tekniske krav for AC-servosystemer

Dielektrisk ytelsestest | Systemfunksjonstest | Operasjonsområde Test | Temperaturstigningstest | Posisjonssporingsfeiltest | Dreiemoment (eller skyv) krusningskoeffisient test | Båndbredde test | Statisk stivhetstest | Posisjonering av avgjort tidstest | Mekanisk vibrasjonstest | Vibrasjonstest | Sjokkprøve | Elektromagnetisk immunitetstest (Anti-Disturbance Test) | Beskyttelsesgradstest (IP -kodetest)

IEC 60204-1: 2021: Sikkerhet for maskiner - Maskinutstyr for elektrisk utstyr - Del 1: Generelle krav

1. Strømforsyning og beskyttelse

• Servo -stasjoner må leveres innenfor de nominelle spenningen og frekvensgrensene definert i standarden (≤1000 V AC eller ≤1500 V DC).
• Overstrøm, kortslutning og overspenningsbeskyttelse må være gitt.
• Beskyttende binding/jordingsledere er påkrevd for å sikre sikkerhet mot elektrisk sjokk.

2. Beskyttelse mot elektrisk sjokk

• Levende deler av servodyrer og motorer må være vedlagt eller isolert.
• Beskyttende ekstra-lav spenning (bekken, typisk ≤50 V AC eller 120 V DC) skal brukes til kontrollkretser der operatørtilgang er mulig.

3. Kontrollkretser og funksjoner

• Servosystemer må integreres med maskinens Emergency Stop (E-Stop) -system; E-stop må overstyre all bevegelse.
• Forebygging av uventet oppstart: Servo-stasjoner må ikke energisere motorer automatisk etter strømgjenoppretting med mindre eksplisitt er ment.
• Aktiver enheter, interlocks og funksjonelle stoppkategorier (stopp 0, stopp 1, stopp 2) må vurderes i drivkontrolldesign.

4. Kabling og EMC

• Motor- og tilbakemeldingskabler må føres og skjermet for å minimere elektromagnetisk interferens (EMC).
• Separasjon av kraftkabler og kontroll/signalkabler anbefales.
• Kabler må være mekanisk beskyttet mot stress, bøyning eller vibrasjon.

5. Kjør og motoriske komponenter

• Servo -stasjoner og motorer må oppfylle kravene til termisk beskyttelse (forebygging av overoppheting).
• Riktig utvalg av effektbrytere eller sikringer for servo -stasjoner i henhold til produsentens data.
• Komponenter må være merket med identifikasjon i samsvar med kretsdiagrammer.

6. Funksjonell sikkerhetsintegrasjon

• Der servo-stasjoner utfører sikkerhetsrelaterte funksjoner (f.eks. Safe dreiemoment, sikker stopp, hastighetsovervåking), må de overholde IEC 61508 / IEC 61800-5-2 i tillegg til IEC 60204-1.
• Sikkerhetsfunksjoner må være tydelig dokumentert og testet.

7. Dokumentasjon og merking

• Elektriske diagrammer må vise servomodinger, tilbakemeldingssløyfer, beskyttelsesenheter og kontrollfunksjoner.
• Kabler, terminaler og enheter må identifiseres med slitesterke markeringer.
• Manualer må inneholde installasjon, vedlikehold og sikkerhetsinformasjon for servosystemet.

8. Verifisering og testing

• Isolasjonsmotstand og beskyttende bindingskontinuitetstester må utføres på Servo Drive -systemer.
• Verifisering av riktige stoppfunksjoner (inkludert e-stop integrasjon).
• EMC -samsvarstester der det er nødvendig.

IEC 61010-1: 2017: Sikkerhetskrav for elektrisk utstyr for måling, kontroll og laboratoriebruk - Del 1: Generelle krav

1. Omfang og grunnleggende prinsipper

• Gjelder elektrisk utstyr for måling, kontroll og laboratoriebruk, vurdert opp til 1000 V ac eller 1500 V DC.
• Dekker frittstående instrumenter, modulære enheter og skapsystemer.
• Definerer sikkerhetsrelaterte vilkår og applikasjonsforhold.

2. grunnleggende beskyttelse

• Målet å beskytte mot elektrisk sjokk, brann, mekaniske farer, stråling og kjemiske risikoer.
• Utstyret må forbli trygt både i normal drift og under en feilforhold.

3. Beskyttelse mot elektrisk sjokk

• Krever beskyttelse mot direkte og indirekte kontakt.
• Beskyttelsesmetoder: isolasjon, jording (beskyttende jording), isolasjon og innkapslinger.
• Spesifikke krav til håndholdt utstyr, testprober, kontakter og terminaler.

4. Isolasjon og avstand

• Spesifiserer minimumsklarer, krypningsavstander og fast isolasjon.
• Kravene varierer etter forurensningsgrad (1–3) og overspenningskategori (I - IV).

5. Overstrøm og overtemperaturbeskyttelse

• Obligatorisk bruk av beskyttelsesenheter (sikringer, effektbrytere, PTC -er, etc.).
• Grenser for temperaturøkning av tilgjengelige overflater og indre deler.
• Forhindrer brannfare fra unormal oppvarming eller overbelastning.

6. Mekaniske farer

• Beskyttelse mot bevegelige deler, roterende sjakter, skarpe kanter og knusingspunkter.
• Kabinetter må gi tilstrekkelig mekanisk styrke og stabilitet.

7. Stråling og kjemiske farer

• Grenser for eksponering for laser, UV, røntgen, akustisk energi og andre utslipp.
• Tiltak mot risiko fra farlige stoffer (giftige, brennbare eller etsende materialer).

8. Merking og dokumentasjon

• Utstyr må ha klare etiketter for rangeringer, advarsler og terminalidentifikasjon.
• Dokumentasjon må omfatte installasjon, drift, vedlikehold og kalibreringsinstruksjoner, med sikkerhetsinformasjon.

9. Testing og verifisering

• Type tester som kreves, inkludert:
• Dielektrisk styrke (hipot) test
• Isolasjonsmotstandstest
• Lekkasje strømmåling
• Temperaturstigningstest
• Mekanisk styrketest
• Verifisering av brann- og strålesikkerhet
• Sikrer sikkerhet under worst-case forhold.

IEC 61000-6-2: 2016: Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)-Del 6-2: Generiske standarder-Immunitetsstandard for industrielle miljøer

Søknad

Servokontrollpanel er mye brukt innen industrielle automatiseringsfelt, for eksempel industriroboter, CNC, emballasje, utskrift, tekstilmaskiner, halvleder, medisinsk, automatisert lager og ny energi osv.